Motor hub umum nyaéta motor brushless DC, sareng metode kontrolna sami sareng motor servo.Tapi struktur motor hub jeung motor servo teu persis sarua, nu ngajadikeun metoda biasa pikeun milih motor servo teu pinuh lumaku pikeun motor hub.Ayeuna hayu urang nempo kumaha carana milih motor hub katuhu.
Motor hub dingaranan dumasar kana strukturna, sareng sering disebut motor brushless rotor luar DC.Beda ti motor servo nyaéta posisi relatif rotor jeung stator béda.Sakumaha ngaranna ngakibatkeun, rotor tina motor hub lokasina dina periphery of stator nu.Ku kituna dibandingkeun jeung motor servo, motor hub bisa ngahasilkeun leuwih torsi, nu nangtukeun yén pamandangan aplikasi tina motor hub kedah low-speed na mesin torsi tinggi, kayaning industri robotics panas.
Nalika ngarancang sistem servo, saatos milih jinis sistem servo, anjeun kedah milih aktuator.Pikeun sistem servo listrik, perlu pikeun nangtukeun modél motor servo numutkeun beban sistem servo.Ieu mangrupikeun masalah anu cocog antara motor servo sareng beban mékanis, nyaéta, desain metode kakuatan sistem servo.Cocog sareng motor servo sareng beban mékanis utamina nujul kana cocog inersia, kapasitas sareng laju.Sanajan kitu, dina seleksi hubs servo hartina kakuatan geus ngaruksak.Indikator anu paling penting nyaéta torsi sareng laju, beban anu béda sareng aplikasi anu béda tina motor hub servo.Kumaha carana milih torsi jeung speed?
1.Beurat motor hub
Sacara umum, robot jasa bakal dipilih ku beurat.Beurat di dieu nujul kana total beurat robot jasa (robot timer beurat + beban beurat).Sacara umum, urang kudu mastikeun total beurat saméméh nyieun pilihan.Beurat motor ditangtukeun, dasarna parameter konvensional sapertos torsi ditangtukeun.Kusabab beurat ngawatesan beurat komponén magnét internal, nu mangaruhan torsi motor.
2. Kamampuh overload
Sudut climbing jeung kamampuhan pikeun nanjak ngaliwatan hurdles oge hiji indikator penting pikeun seleksi robot jasa.Nalika nanjak, bakal aya komponén gravitasi (Gcosθ) anu ngajantenkeun robot jasa kedah ngatasi padamelan, sareng éta kedah ngahasilkeun torsi anu langkung ageung;dina cara nu sarua, sudut Dengdekkeun ogé bakal kabentuk nalika climbing lamping a.Ogé perlu nungkulan gravitasi pikeun ngalakukeun pagawean, jadi kamampuhan overload (nyaéta, torsi maksimum) bakal greatly mangaruhan kamampuh nanjak lamping.
3. laju dipeunteun
Pentingna ngantebkeun parameter laju dipeunteun di dieu nyaéta béda ti skenario pamakean motor konvensional.Contona, sistem servo mindeng ngagunakeun motor + reducer pikeun ménta torsi gede.Sanajan kitu, torsi motor hub sorangan badag, jadi ngagunakeun torsi pakait lamun ngaleuwihan laju dipeunteun na bakal ngabalukarkeun leungitna gede, hasilna overheating atawa malah ruksakna motor, jadi perlu nengetan speed na dipeunteun.Biasana dikawasa dina 1,5 kali ka kapasitas na pikeun ménta hasil pangalusna.
Kusabab ngadegna, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. geus fokus dina R&D, produksi jeung kinerja optimasi hub motor, nyadiakeun konsumén jeung produk-kelas munggaran jeung solusi jeung nilai fokus, inovasi, moral jeung pragmatisme.
waktos pos: Nov-02-2022