CAN bus fitur:
1. Standar internasional beus lapangan tingkat industri, transmisi dipercaya, tinggi real-time;
2. Jarak transmisi panjang (nepi ka 10km), laju transmisi gancang (nepi ka 1MHz bps);
3. A beus tunggal bisa nyambung nepi ka 110 titik, jeung jumlah titik bisa gampang dimekarkeun;
4. Struktur multi master, status sarua sadaya titik, jaringan régional merenah, utilization beus tinggi;
5. High real-time, téhnologi arbitrase beus non-destructive, teu reureuh pikeun titik kalawan prioritas tinggi;
6. Titik CAN anu salah bakal otomatis nutup sareng motong sambungan sareng beus, tanpa mangaruhan komunikasi beus;
7. Suratna mangrupa struktur pigura pondok tur boga cék hardware CRC, kalawan probabiliti low tina gangguan sarta laju kasalahan data pisan low;
8. Otomatis ngadeteksi naha pesen anu dikirim hasil, sarta hardware otomatis bisa retransmit, kalawan reliabiliti transmisi tinggi;
9. Fungsi nyaring pesen hardware ngan bisa nampa informasi diperlukeun, ngurangan beban CPU, sarta simplify persiapan software;
10. pasangan twisted umum, kabel coaxial atawa serat optik bisa dipaké salaku média komunikasi;
11. Sistim beus CAN boga struktur basajan tur kinerja ongkos tinggi.
Keunggulan RS485:
1. ciri listrik RS485: logika "1" digambarkeun ku + (2-6) V bédana tegangan antara dua garis;Logika "0" digambarkeun ku bédana tegangan antara dua garis salaku - (2-6) V. Lamun tingkat sinyal panganteur leuwih handap RS-232-C, teu gampang ngaruksak chip tina sirkuit panganteur, sarta tingkat ieu cocog jeung tingkat TTL, nu bisa mempermudah sambungan jeung sirkuit TTL;
2. Laju pangiriman data maksimum RS485 nyaeta 10Mbps;
3. panganteur RS485 mangrupakeun kombinasi supir saimbang jeung panarima diferensial, nu ngaronjatkeun kamampuh nolak gangguan mode umum, nyaeta, gangguan noise alus;
4. Jarak transmisi maksimum nilai standar panganteur RS485 nyaeta 4000 suku, nu sabenerna bisa ngahontal 3000 méter.Sajaba ti éta, ngan hiji transceiver diwenangkeun disambungkeun ka panganteur RS-232-C on beus, nyaeta kapasitas stasiun tunggal.Antarbeungeut RS-485 ngamungkinkeun nepi ka 128 transceiver disambungkeun kana beus.Hartina, mibanda kamampuhan sababaraha stasiun, jadi pamaké bisa ngagunakeun panganteur RS-485 tunggal pikeun gampang ngadegkeun jaringan alat.Sanajan kitu, ngan hiji pamancar bisa ngirimkeun dina beus RS-485 iraha wae;
5. panganteur RS485 teh panganteur serial pikaresep kusabab kekebalan noise na alus, jarak transmisi panjang tur kamampuhan multi stasiun.;
6. Kusabab jaringan satengah duplex diwangun ku interfaces RS485 umumna merlukeun ngan dua kawat, interfaces RS485 dikirimkeun ku shielded twisted pasangan.
Bédana antara beus CAN sareng RS485:
1. Speed jeung jarak: Jarak antara BISA na RS485 dikirimkeun dina speed luhur 1Mbit / S teu leuwih ti 100M, nu bisa disebutkeun sarupa dina speed tinggi.Sanajan kitu, dina speed low, nalika CAN nyaeta 5Kbit / S, jarak bisa ngahontal 10KM, sarta dina speed panghandapna 485, éta ngan bisa ngahontal ngeunaan 1219m (euweuh relay).Ieu bisa ditempo yén CAN boga kaunggulan mutlak dina transmisi jarak jauh;
2. utilization beus: RS485 mangrupakeun struktur budak master tunggal, nyaeta, aya ngan hiji master dina beus, sarta komunikasi diprakarsai ku eta.Teu ngaluarkeun paréntah, sarta titik handap teu bisa ngirim eta, sarta eta perlu ngirim reply a geuwat.Saatos nampi balesan, host naroskeun kana titik salajengna.Ieu pikeun nyegah sababaraha titik tina ngirim data ka beus, ngabalukarkeun kabingungan data.Beus CAN mangrupikeun struktur budak multi master, sareng unggal titik gaduh pengontrol CAN.Nalika sababaraha titik ngirimkeun, aranjeunna bakal otomatis arbitrase kalawan nomer ID dikirim, ku kituna data beus bisa jadi alus tur pabalatak.Saatos hiji titik dikirim, titik sejen bisa ngadeteksi yén beus téh haratis tur dikirim langsung, nu ngahemat query host urang, ngaronjatkeun laju utilization beus, sarta ngaronjatkeun rapidity nu.Ku alatan éta, beus CAN atawa beus sarupa séjénna dipaké dina sistem kalawan syarat practicality tinggi kayaning mobil;
3. Mékanisme deteksi kasalahan: RS485 ukur nangtukeun lapisan fisik, tapi teu lapisan link data, jadi teu bisa nangtukeun kasalahan iwal aya sababaraha sirkuit pondok tur kasalahan fisik séjén.Ku cara kieu, éta gampang a ngancurkeun titik sarta ngirim data ka beus desperately (ngirim 1 sadaya waktu), nu bakal ngalumpuhkeun sakabeh beus.Ku alatan éta, lamun hiji titik RS485 gagal, jaringan beus bakal ngagantung up.Beus BISA gaduh pengontrol CAN, anu tiasa ngadeteksi kasalahan beus.Upami kasalahanna ngaleuwihan 128, éta bakal otomatis dikonci.Nangtayungan beus.Lamun titik séjén atawa kasalahan sorangan dideteksi, pigura kasalahan bakal dikirim ka beus pikeun ngingetkeun titik séjén yén data téh lepat.Sing ati-ati, dulur.Ku cara kieu, sakali program CPU titik CAN beus kabur, controller na bakal otomatis ngonci jeung ngajaga beus.Ku alatan éta, dina jaringan kalawan syarat kaamanan tinggi, BISA pisan kuat;
4. Harga sareng biaya pelatihan: Harga alat CAN sakitar dua kali lipat tina 485. Ku cara kieu, komunikasi 485 pohara merenah dina hal parangkat lunak.Salami anjeun ngartos komunikasi serial, anjeun tiasa program.Bari CAN merlukeun insinyur handap ngartos lapisan kompléks CAN, jeung software komputer luhur ogé perlu ngartos protokol CAN.Bisa disebutkeun yen biaya latihan tinggi;
5. BISA beus disambungkeun ka beus fisik ngaliwatan CANH na CANL tina dua terminal kaluaran CAN controller panganteur chip 82C250.Terminal CANH ngan bisa dina tingkat luhur atawa kaayaan ditunda, sarta terminal CANL ngan bisa dina tingkat low atawa kaayaan ditunda.Ieu ensures yén, sakumaha dina jaringan RS-485, nalika sistem ngabogaan kasalahan sarta sababaraha titik ngirim data ka beus dina waktos anu sareng, beus bakal short circuited, sahingga ngaruksak sababaraha titik.Salaku tambahan, titik CAN ngagaduhan fungsi nutup kaluaran sacara otomatis nalika kasalahanna serius, ku kituna operasi titik-titik sanés dina beus moal kapangaruhan, ku kituna pikeun mastikeun yén moal aya masalah dina jaringan, sareng beus bakal dina kaayaan "deadlock" alatan masalah titik individu;
6. BISA boga protokol komunikasi sampurna, nu bisa diwujudkeun ku CAN controller chip sarta chip panganteur na, sahingga greatly ngurangan kasusah ngembangkeun sistem na pondok siklus ngembangkeun, nu incomparable mun RS-485 ngan kalawan protokol listrik.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., saprak ngadegna taun 2013, geus komitmen ka industri robot kabayang, ngamekarkeun, ngahasilkeun jeung ngajual motor servo hub kabayang jeung supir jeung kinerja stabil.Na-kinerja tinggi servo hub motor drivers, ZLAC8015, ZLAC8015D na ZLAC8030L, ngadopsi CAN / RS485 komunikasi beus, masing-masing ngarojong CiA301 na CiA402 sub protokol protokol CANopen / protokol RTU modbus, sarta bisa Gunung nepi ka 16 alat;Éta ngadukung kontrol posisi, kontrol laju, kontrol torsi sareng modeu kerja anu sanés, sareng cocog pikeun robot dina sababaraha kaayaan, pisan ngamajukeun pamekaran industri robot.
waktos pos: Nov-29-2022