Métode gulung motor:
1. Ngabedakeun kutub magnét dibentuk ku windings stator
Numutkeun hubungan antara jumlah kutub magnét motor jeung jumlah sabenerna kutub magnét dina stroke distribution pungkal, pungkal stator bisa dibagi kana tipe dominan sarta tipe kutub consequential.
(1) Dominan-kutub pungkal: Dina dominan-kutub pungkal, unggal (grup) coil ngarambat hiji kutub magnét, sarta jumlah coils (grup) pungkal nu sarua jeung jumlah kutub magnét.
Dina pungkal dominan, dina raraga ngajaga polaritasna N jeung S kutub magnét sajaba ti silih, arah ayeuna dina dua coils padeukeut (grup) kudu sabalikna, nyaeta, metoda sambungan tina dua coils (grup). ) tina bel kudu di tungtung tungtung buntut disambungkeun ka tungtung sirah, sarta tungtung sirah disambungkeun ka tungtung sirah (terminologi listrik "buntut sambungan buntut, sirah joint"), nyaeta, sambungan sabalikna dina runtuyan. .
(2) Consequential kutub pungkal: Dina consequential kutub pungkal, unggal (grup) coil ngumbara dua kutub magnét, sarta jumlah coils (grup) tina pungkal anu satengah tina kutub magnét, sabab satengah séjén tina kutub magnét anu dihasilkeun ku coils (grup) The garis magnét gaya tina kutub magnét rancana perjalanan umum.
Dina pungkal kutub consequential, polaritasna kutub magnét anu dirambat ku unggal coil (grup) sami, ku kituna arah ayeuna dina sadaya coils (grup) sami, nyaéta, metode sambungan dua coil anu padeukeut (grup). ) kudu The narima tungtung tungtung buntut (istilah listrik "konektor buntut"), nyaeta, mode sambungan serial.
2. Ngabedakeun ku bentuk stator winding jeung cara embedded wiring
The stator pungkal bisa dibagi jadi dua jenis: terpusat sarta disebarkeun nurutkeun bentuk coil pungkal jeung cara embedded wiring.
(1) pungkal kentel: pungkal kentel umumna diwangun ku ngan hiji atawa sababaraha coils pigura rectangular.Sanggeus digulung, dibungkus sareng dibentuk ku pita abrasive, teras diasupkeun kana inti beusi kutub magnét gilig saatos dicelup sareng garing.Gulungan ieu dianggo dina coil éksitasi motor DC, motor umum, sareng gulungan kutub utama motor kutub shaded-fase tunggal.
(2) Disebarkeun pungkal: The stator motor jeung pungkal disebarkeun teu boga kutub gilig lontar, sarta unggal kutub magnét diwangun ku hiji atawa sababaraha coils study tur kabel nurutkeun aturan nu tangtu pikeun ngabentuk grup coil.Numutkeun rupa-rupa susunan kabel anu dipasang, gulungan anu disebarkeun tiasa dibagi jadi dua jinis: konsentris sareng tumpukan.
(2.1) Concentric pungkal: Ieu sababaraha coils rectangular tina ukuran béda dina grup coil sarua, nu study tur disusun hiji-hiji kana bentuk zigzag nurutkeun posisi puseur sarua.Concentric windings dibagi kana single-lapisan jeung multi-lapisan.Sacara umum, gulungan stator motor fase tunggal sareng sababaraha motor Asynchronous tilu-fase kakuatan rendah ngadopsi bentuk ieu.
(2.2) Laminated pungkal: Kabéh coils boga bentuk jeung ukuran sarua (iwal coils tunggal jeung ganda), unggal slot ieu study kalawan sisi coil, jeung tungtung luar slot ieu tumpang tindih jeung disebarkeun merata.Laminated windings dibagi jadi dua jenis: single-lapisan stacking jeung ganda-lapisan stacking.The single-lapisan tumpuk pungkal, atawa single-tumpuk pungkal, ieu study kalawan ngan hiji sisi coil dina unggal slot;nu ganda-lapisan tumpuk pungkal, atawa ganda-lapisan pungkal, ieu study kalawan dua sisi coil (dibagi kana lapisan luhur jeung handap) milik grup coil béda dina unggal slot.windings tumpuk.Alatan parobahan tina metoda wiring embedded, pungkal tumpuk bisa dibagi kana susunan wiring cross tunggal jeung ganda-péngkolan jeung susunan wiring campuran tunggal jeung ganda-lapisan.Sajaba ti éta, wangun embedded ti tungtung pungkal disebut ranté pungkal jeung karinjang pungkal, nu sabenerna tumpukan windings.Sacara umum, windings stator tina motor Asynchronous tilu-fase lolobana windings tumpuk.
3. Rotor pungkal:
Rotor windings dasarna dibagi jadi dua jenis: tipe kandang bajing jeung tipe tatu.The napel struktur kandang bajing basajan, sarta windings na dipaké pikeun clamped bar tambaga.Kiwari, lolobana tina aluminium tuang.Rotor kandang bajing ganda khusus ngagaduhan dua sét bar kandang bajing.Jenis pungkal rotor pungkal sarua jeung pungkal stator, sarta eta oge dibeulah ku pungkal gelombang sejen.Bentuk gulungan gelombang mirip sareng gulungan tumpukan, tapi metode kabelna béda.Dasar aslina teu sakabeh coil, tapi dua puluh single-péngkolan Unit coils, nu kudu dilas hiji-hiji pikeun ngabentuk grup coil sanggeus study.Gulungan gelombang umumna dianggo dina gulungan rotor motor AC ageung atanapi gulungan armature motor DC sedeng sareng ageung.
Pangaruh diaméter sareng jumlah péngkolan pungkal dina laju sareng torsi motor:
Nu leuwih gede jumlah péngkolan, nu kuat torsi, tapi nu leuwih handap laju.Nu leuwih leutik jumlah robah warna ka warna, nu leuwih gancang laju, tapi torsi lemah, sabab beuki jumlah robah warna ka warna, nu gede gaya magnét dihasilkeun.Tangtosna, langkung ageung arus, langkung ageung médan magnét.
Rumus laju: n=60f/P
(n = laju rotasi, f = frékuénsi kakuatan, P = jumlah pasangan kutub)
Rumus torsi: T = 9550P / n
T nyaéta torsi, unit N m, P nyaéta kakuatan kaluaran, unit KW, n nyaéta speed motor, unit r / mnt
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. parantos aub pisan dina motor servo hub gearless rotor luar salami mangtaun-taun.Ieu adopts windings terpusat, nujul kana skenario aplikasi béda, flexibly ngagabungkeun robah warna ka warna pungkal na diaméterna béda, sarta ngarancang kapasitas beban 4-16 inci.Motor hub gearless rotor luar 50-300kg seueur dianggo dina sagala rupa robot roda, khususna dina robot pangiriman dahareun, robot beberesih, ngawangun robot distribusi sareng industri sanésna, Zhongling Technology bersinar.Dina waktu nu sarua, Zhongling Téhnologi teu poho niat aslina, sarta terus ngamekarkeun runtuyan leuwih komprehensif motor di-roda, sarta terus ngaronjatkeun desain produk jeung prosés produksi pikeun mantuan robot roda ngawula manusa.
waktos pos: Dec-05-2022