ZLTECH Nema23 encoder CANopen motor step-servo terpadu
ciri motor terpadu
1. Wiring disederhanakeun.
Kontrol komunikasi beus CANopen, sababaraha motor tiasa dihubungkeun ngaliwatan hiji palabuhan komunikasi beus, sareng supir ngan ukur kedah dihubungkeun pikeun ngirangan beban kerja kabel.
2. Laju komunikasi gancang.
Modeu komunikasi serial garis ganda diadopsi.Média komunikasi bisa twisted pasangan, kabel coaxial atawa serat optik, sarta laju komunikasi bisa ngahontal 1mb / s.
3. akurasi transmisi High, reliabiliti tinggi jeung kamampuhan anti gangguan kuat.
Struktur pigura pondok diadopsi.Jumlah bait éféktif dina unggal pigura téh 8. 8 bait moal ngeusian beus pikeun panjang teuing, sahingga mastikeun komunikasi real-time.Kamungkinan gangguan langkung handap, sareng waktos pangiriman deui langkung pondok.
4. béaya rendah jeung applicability tinggi.
Modul CANOPEN béaya rendah tiasa ditingali ampir dina chip populér ayeuna.Kaseueuran MCU ngadukung périferal CAN, anu ogé katelah modul bus lapangan anu paling umum di Éropa sareng nagara-nagara sanés.
5. The penanganan kasalahan sarta mékanisme deteksi anu dipercaya.
Dina hal kasalahan serius, titik boga fungsi kaluar otomatis tina beus.Saatos inpormasi anu dikirim rusak, éta tiasa otomatis dikirimkeun deui.Pamariksaan Crc diadopsi sareng fungsi penanganan kasalahan anu saluyu disayogikeun pikeun mastikeun réliabilitas komunikasi data.
Parameter
Motor total Panjang (mm) | 99.1 | 120.1 |
CANOPEN | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
Aci | Aci tunggal | Aci tunggal |
Ukuran | Nema23 | Nema23 |
sudut lengkah | 1,8° | 1,8° |
tegangan input (VDC) | 18-28 | 18-28 |
Puncak arus kaluaran (A) | 3 | 3 |
Frékuénsi sinyal léngkah (Hz) | 200k | 200k |
Arus input sinyal kontrol (mA) | 10 | 10 |
Over-voltage panyalindungan (VDC) | 55 | 55 |
Tegangan sinyal input (VDC) | 5 | 5 |
diaméterna aci (mm) | 8 | 8 |
panjang aci (mm) | 20.6 | 20.6 |
Nyekel Torsi (Nm) | 0.9 | 2 |
Laju (RPM) | 2000 | 2000 |
Encoder | / | / |
Résistansi insulasi (MΩ) | 100 | 100 |
Suhu jasa (℃) | 0~50 | 0~50 |
Max.kalembaban ambient | 90% RH | 90% RH |
Suhu neundeun (℃) | -10~70 | -10~70 |
Geter | 10~55Hz / 0,15mm | 10~55Hz / 0,15mm |
Beurat (g) | 1130 | 1130 |
Panjang Motor (mm) | 78.5 | 99.5 |
Motor total Panjang (mm) | 99.1 | 120.1 |
Encoder | / | / |