Motor stepper terpadu sareng supir, ogé disebut "motor step-servo terintegrasi", mangrupikeun struktur anu hampang anu ngahijikeun fungsi "motor stepper + supir stepper".
Komposisi struktur motor step-servo terpadu:
Sistem hambalan-servo terpadu diwangun ku motor stepper, sistem eupan balik (opsional), panguat drive, controller gerak jeung subsistem séjén.Upami komputer host pangguna (PC, PLC, jsb) dibandingkeun sareng bos perusahaan, pengontrol gerak nyaéta eksekutif, amplifier drive nyaéta montir, sareng motor stepper mangrupikeun alat mesin.Bos koordinat gawé babarengan diantara sababaraha executives ngaliwatan métode komunikasi tangtu / protokol (telepon, telegram, email, jsb).Kauntungan pangbadagna tina motor stepper nyaéta yén aranjeunna tepat sareng kuat.
Akauntungan motor step-servo terpadu:
Ukuran leutik, kinerja ongkos tinggi, laju gagalna low, teu kudu cocog motor jeung drive controller, sababaraha métode kontrol (pulsa jeung BISA beus pilihan), gampang ngagunakeun, desain sistem merenah tur pamaliharaan, sarta greatly ngurangan waktu ngembangkeun produk.
Pilihan motor stepper:
Motor stepper ngarobah sinyal pulsa listrik kana kapindahan sudut atanapi kapindahan linier.Dina rentang kakuatan dipeunteun, motor ngan gumantung kana frékuénsi sarta jumlah pulsa sinyal pulsa, sarta teu kapangaruhan ku parobahan beban.Sajaba ti éta, motor stepper boga ciri kasalahan kumulatif leutik, nu ngajadikeun eta leuwih gampang ngagunakeun motor stepper pikeun beroperasi kontrol dina widang speed na posisi.Aya tilu jinis motor stepper, sareng motor stepper hibrida seueur dianggo ayeuna.
Catetan Pilihan:
1) Sudut léngkah: Sudut motor puteran nalika pulsa léngkah ditampi.Sudut léngkah saleresna aya hubunganana sareng jumlah subdivisi supir.Sacara umum, katepatan motor stepper nyaéta 3-5% tina sudut léngkah, sareng éta henteu ngumpulkeun.
2) Jumlah fase: Jumlah grup coil jero motor.Jumlah fase béda, sarta sudut hambalan béda.Upami nganggo supir subdivision, 'jumlah fase' henteu hartosna.Salaku sudut hambalan bisa dirobah ku ngarobah subdivision.
3) Ngayakeun torsi: ogé katelah torsi statik maksimum.Ieu nujul kana torsi diperlukeun ku gaya éksternal pikeun maksakeun rotor ka muterkeun nalika laju enol handapeun dipeunteun ayeuna.Nyekel torsi bebas tina tegangan drive jeung kakuatan drive.Torsi motor stepper dina speed low deukeut jeung torsi nyekel.Kusabab torsi kaluaran sareng kakuatan motor stepper terus-terusan robih sareng kanaékan kagancangan, torsi nahan mangrupikeun salah sahiji parameter anu paling penting pikeun ngukur motor stepper.
Sanajan torsi nyekel sabanding jeung jumlah ampere-péngkolan tina éksitasi éléktromagnétik, ieu patali jeung celah hawa antara stator na rotor.Sanajan kitu, teu sasaena mun kaleuleuwihan ngurangan celah hawa jeung ningkatkeun éksitasi ampere-péngkolan pikeun ngaronjatkeun torsi statik, nu bakal ngabalukarkeun panas sarta noise mékanis motor.Pamilihan sareng tekad nyepeng torsi: torsi dinamis motor stepper hese ditetepkeun sakaligus, sareng torsi statik motor sering ditetepkeun heula.Pamilihan torsi statik dumasar kana beban motor, sareng beban tiasa dibagi jadi dua jinis: beban inersia sareng beban gesekan.
Beban inersia tunggal sareng beban gesekan tunggal henteu aya.Kadua beban kedah dipertimbangkeun nalika ngamimitian léngkah-léngkah (ngadadak) (umumna tina kagancangan rendah), beban inersia utamina dipertimbangkeun nalika ngamimitian akselerasi (lamping), sareng beban gesekan ngan ukur dipertimbangkeun nalika operasi laju konstan.Sacara umum, nyekel torsi kedah dina 2-3 kali beban gesekan.Sakali torsi nyekel dipilih, pigura jeung panjang motor bisa ditangtukeun.
4) Fase ayeuna dipeunteun: nujul kana arus unggal fase (unggal coil) nalika motor ngahontal rupa-rupa parameter pabrik dipeunteun.Ékspérimén nunjukkeun yén arus anu langkung luhur sareng handap tiasa nyababkeun sababaraha indikator ngaleuwihan standar sedengkeun anu sanésna henteu dugi ka standar nalika motor jalan.
Beda antara terpaduhambalan-servomotor jeung motor stepper biasa:
Sistim kontrol gerak terpadu integrates kontrol gerak, encoder eupan balik, motor drive, IO lokal jeung motor stepper.Éféktif ningkatkeun efisiensi gawé integrasi sistem jeung ngurangan biaya sakabéh sistem.
Dumasar kana konsép desain terpadu, réduksi, encoder, rem ogé tiasa ditambah dina skenario aplikasi sareng syarat khusus anu sanés.Nalika drive controller satisfies timer programming, éta malah bisa ngalakukeun kontrol gerak kaluar-garis tanpa komputer host, merealisasikan nyata calakan sarta aplikasi industri otomatis.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) geus fokus dina panalungtikan sarta pamekaran, produksi jeung penjualan produk automation industri saprak ngadegna taun 2013. Ieu mangrupakeun perusahaan tinggi-tech nasional jeung sajumlah patén-patén produk.Produk ZLTECH utamina kalebet motor hub robotics, supir servo, motor servo DC tegangan rendah, motor brushless DC sareng séri supir, motor step-servo terpadu, motor stepper digital sareng séri supir, motor loop tutup digital sareng séri supir, jsb ZLTECH komitmen ka nyadiakeun konsumén jeung produk ongkos-éféktif jeung jasa kualitas luhur.
waktos pos: Nov-15-2022