RS485 mangrupikeun standar listrik anu ngajelaskeun lapisan fisik antarmuka, sapertos protokol, waktos, data serial atanapi paralel, sareng tautan sadayana ditetepkeun ku desainer atanapi protokol lapisan anu langkung luhur.RS485 ngahartikeun ciri listrik supir jeung panarima ngagunakeun saimbang (disebut oge diferensial) jalur transmisi multipoint.
Kaunggulan
1. Pangiriman diferensial, anu ningkatkeun kekebalan bising sareng ngirangan radiasi bising;
2. Tumbu jarak jauh, nepi ka 4000 suku (kira-kira 1219 méter);
3. Laju data nepi ka 10Mbps (dina 40 inci, ngeunaan 12,2 méter);
4. Sababaraha drivers jeung panarima bisa disambungkeun kana beus sarua;
5. rentang umum-mode lega ngamungkinkeun pikeun béda poténsi taneuh antara supir jeung panarima, sahingga tegangan umum-mode maksimum -7-12V.
Tingkat sinyal
RS-485 tiasa ngalaksanakeun pangiriman jarak jauh utamina kusabab panggunaan sinyal diferensial pikeun pangiriman.Nalika aya gangguan noise, bédana antara dua sinyal dina jalur masih bisa dipaké pikeun nangtoskeun, sangkan data transmisi teu kaganggu ku noise.
Garis diferensial RS-485 kalebet 2 sinyal di handap ieu
A: sinyal non-reverse
B: Sinyal ngabalikeun
Aya ogé sinyal katilu anu merlukeun titik rujukan umum dina sakabéh garis saimbang, disebutna SC atanapi G, pikeun garis saimbang fungsina leres.Sinyal ieu tiasa ngawates sinyal modeu umum anu ditampi dina tungtung panarima, sareng transceiver bakal ngagunakeun sinyal ieu salaku nilai rujukan pikeun ngukur tegangan dina garis AB.Standar RS-485 nyebutkeun:
Lamun MARK (logika 1), tegangan sinyal garis B leuwih luhur batan garis A
Lamun SPACE (logika 0), tegangan sinyal garis A leuwih luhur batan garis B
Supados teu ngabalukarkeun kaayaan teu satuju, konvénsi ngaran umum nyaéta:
TX+ / RX+ atawa D+ tinimbang B (sinyal 1 luhur)
TX-/RX- atanapi D- tinimbang A (tingkat low nalika sinyal 0)
Tegangan ambang:
Upami input pemancar nampi tingkat logika anu luhur (DI = 1), tegangan garis A langkung luhur tibatan garis B (VOA>VOB);lamun input pamancar narima tingkat low logika (DI = 0), tegangan garis A leuwih luhur ti garis B (VOA>VOB);tegangan B leuwih luhur ti garis A (VOB>VOA).Lamun tegangan garis A dina input panarima leuwih luhur batan garis B (VIA-VIB> 200mV), kaluaran panarima mangrupa logika tingkat luhur (RO = 1);lamun tegangan garis B dina input panarima leuwih luhur batan garis A (VIB-VIA> 200mV), panarima outputs logika tingkat low (RO = 0).
Unit Beban (UL)
Jumlah maksimum supir jeung panarima dina beus RS-485 gumantung kana ciri beban maranéhanana.Beban supir sareng panarima diukur relatif ka beban unit.Standar 485 nyatakeun yén maksimal 32 beban unit tiasa dipasang dina beus transmisi.
Modeu Operasi
Antarbeungeut beus tiasa dirarancang ku dua cara ieu:
Satengah-duplex RS-485
Full-Duplex RS-485
Ngeunaan sababaraha konfigurasi beus satengah duplex ditémbongkeun saperti dina gambar di handap, data ngan bisa ditransfer dina hiji arah dina hiji waktu.
Konfigurasi beus full-duplex dipidangkeun dina gambar di handap ieu, sahingga dua arah komunikasi simultaneous antara master jeung budak titik.
Terminasi Beus & Panjang Cabang
Pikeun ngahindarkeun pantulan sinyal, jalur pangiriman data kedah gaduh titik tungtung nalika panjang kabelna panjang pisan, sareng panjang cabang kedah pondok-gancang.
Terminasi bener merlukeun résistor terminasi RT cocog kana impedansi karakteristik Z0 tina garis transmisi.
Standar RS-485 nyarankeun yén Z0 = 120Ω pikeun kabel.
Batang kabel biasana ditungtungan ku résistor 120Ω, hiji dina unggal tungtung kabel.
Panjang listrik cabang (jarak konduktor antara transceiver sareng batang kabel) kedah kirang ti sapersapuluh tina waktos naékna drive:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub = panjang cabang maksimum dina suku
v = babandingan laju di mana sinyal ngarambat dina kabel jeung laju cahaya
c = laju cahaya (9,8*10^8ft/s)
Panjang cabang teuing bakal ngabalukarkeun pantulan émisi sinyal mangaruhan impedansi.Angka di handap ieu mangrupikeun perbandingan panjang cabang panjang sareng bentuk gelombang panjang cabang pondok:
Laju Data & Panjang Kabel:
Lamun make ongkos data luhur, ngan make kabel pondok.Lamun make ongkos data low, kabel panjang bisa dipaké.Pikeun aplikasi speed low, résistansi DC kabel ngawatesan panjang kabel ku nambahkeun margin noise ngaliwatan turunna tegangan sakuliah kabel.Lamun make aplikasi laju luhur, pangaruh AC tina kualitas sinyal wates kabel jeung panjang kabel ngawatesan.Gambar di handap nyadiakeun kurva leuwih konservatif panjang kabel sarta laju data.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH), saprak ngadegna di 2013, geus komitmen ka industri robot roda, ngamekarkeun, ngahasilkeun jeung ngajual motor servo hub kabayang jeung drive kalawan kinerja stabil.Na-kinerja tinggi servo hub motor drivers ZLAC8015, ZLAC8015D na ZLAC8030L ngadopsi CAN / RS485 komunikasi beus, mungguh ngarojong CiA301, CiA402 sub-protokol / modbus-RTU protokol CANopen, sarta bisa Gunung nepi ka 16 alat;rojongan kontrol posisi, kontrol speed Jeung kontrol torsi sarta modus kerja sejen, cocog pikeun robot dina sagala rupa kasempetan, greatly promosi ngembangkeun industri robot.Kanggo inpo nu leuwih lengkep tentang ZLTECH urang roda hub servo drive, mangga nengetan: www.zlrobotmotor.com.
waktos pos: Aug-04-2022